Rembrandt a peint Minerve dans les années 1630. Il venait juste de sinstaller et de démarrer en tant que peintre à son compte à Amsterdam. Il se lança alors dans une série duvres imposantes qui lui permirent de donner naissance à son chef duvre : La ronde de nuit (Rijksmuseum, Amsterdam).
Sur la grande toile est représentée la déesse romaine Minerve (ou Athéna dans la mythologie grecque), parée de manière magnifique et assise à une table, entourée de ses attributs. Lépée, le bouclier et le casque la symbolisent en tant que déesse de la guerre tandis que les livres font référence à son rôle en tant que déesse de la sagesse et des arts.
Le thème de Minerve est rare dans lart du Siècle dor, la plupart des uvres qui traitent de ce thème sont attribuées à Rembrandt et son école. La toile a été restaurée en 2005. Après restauration, la surface du tableau est dans un état quasiment parfait.