Lam, Illo et Damouré sont trois jeunes gens qui décident de partir à l'aventure, en suivant la route de leurs ancêtres qui mène en Gold Coast (Ghana), pour gagner beaucoup d'argent et ramener les merveilleuse marchandises de la Côte.
Lam est l'un de ces bergers nomades qui vivent dans la brousse du Niger. Illo, lui, est un chasseur d'hippopotames; il habite tout naturellement au bord du fleuve. Quant à Damouré, c'est un jeune élégant du village de Ayorou qui passe ses journées à monter à cheval. Autrefois, les hommes du fleuve, de la brousse et des villages se faisaient la guerre. Aujourd'hui, ils ne se rencontrent que chaque semaine au marché, où toutes les décisions importantes sont prises. Ainsi, Illo est venu vendre du poisson, Lam, un taureau, Damouré, lui, fait l'écrivain public, le plus simplement du monde.
Après avoir consulté les grands magiciens et s'être livré aux cérémonies qui conjurent le mauvais sort, les trois compagnons partent à pied vers le sud. La route est longue, le paysage nouveau, les villages habités par des peuplades inconnues. Ils doivent même franchir la douane! Ils se séparent ensuite pour gagner leur vie dans divers emplois, pêcheur, vendeur, employé, chef de chantier; puis se retrouvent pour fonder un petit commerce. Mais la saison des pluies arrive, il est temps de rentrer en emportant avec eux cadeaux luxueux et histoires merveilleuses. Ce sont maintenant des "Jaguars" qui fondent au village d'Ayorou, une société d'import-export baptisée "Petit à petit" géré par Damouré.
Tourné en 1954, Jaguar est le premier film issu des enquêtes menées par Jean Rouch sur les migrations des Songhay du Niger vers les côtes de l'Afrique de l'Ouest. Le film, qui précède dans son tournage Les maitres fous (1955) est resté longtemps en sommeil. Il est dédié à Gérard Philippe, mort en 1959. Le film est terminé en 1967, quand Pierre Braunberger finance sa suite, Petit à petit, tourné en 1968.
"Cette histoire a été tournée quand l'Afrique noire n'était pas encore indépendante et que la Gold coast ne s'appelait pas encore le Ghana". Trois amis décident de se rendre à Accra pour y trouver fortune. Illo devient pêcheur et Lam marchand de parfums. Damouré deviendra un jeune homme à la mode, un "jaguar", qui vit la vie de la ville : courses, danses dans les rues...