La Vénus se mire probablement dans le bouclier d'Arès, son amant, le pied posé sur son casque.
Type de sculpture de Vénus dont la création se situe vers 330 avant J.-C., souvent attribué à Lysipppe, élève de Praxitèle auquel on doit un modèle beaucoup plus célèbre : La Vénus de Cnide.
La Vénus de Capoue a été découverte dans cette ville vers 1750 mais la Vénus de Milo dérive sans doute du même modèle avec son opposition du drapé et du nu, le schéma général du vêtement et l'attitude des bras que l'on peut restituer.
Cependant, la Vénus de Capoue a été conçue pour être vue selon un angle privilégié, de profil, alors que l'auteur de la Vénus de Milo a rendu plus sensible la torsion du corps.