Très proche des chambres de Raphaël, au deuxième étage du Palais pontifical, se trouve la chapelle privée de Nicolas V située dans la Tour d'Innocent III, un des plus anciens vestiges du Palais. Nicolas V (1398-1455), qui avait ordonné la construction de la nouvelle enceinte de Rome, commande à Fra Angelico la décoration des trois murs de la chapelle qu'il exécute entre 1447 et 1449.
Les murs sont décorés de fresques sur les deux premiers saints martyrs du christianisme : Les épisodes de la vie de saint Étienne (lapidé) sur le registre supérieur et, en bas, les scènes de la vie de saint Laurent (conndamné en 258 au supplice du gril) :
La voûte est peinte en bleu étoilé avec les figures des Quatre Évangélistes dans les coins. Les pilastres sont décorés des huit Docteurs de l'Église.