La petite Helen Keller devient sourde et aveugle à la suite d'une maladie. Lorsqu'elle arrive à l'âge de sept ans, ses parents font venir une institutrice spécialisée, Annie Sullivan.
Durant son voyage en train, celle-ci revoit son passé et l'asile où, aveugle elle-même, elle a vécu durant son enfance, avec son frère.
Dès l'arrivée d'Annie chez les Keller, Helen manifeste son hostilité à son égard. À table, Annie est choquée par le comportement d'Helen, véritable petit animal. Son éducation commence : à la fin d'un véritable corps-à-corps, Helen plie sa serviette et mange avec une cuillère, assise à sa place.
Mais les progrès sont lents et Helen voue une haine tenace à Annie. Celle-ci s'installe avec Helen dans le pavillon du fond du parc. Annie commence à apprendre l'alphabet tactile des aveugles à Helen. Mais Helen s'oppose toujours à Annie. Elle refuse de s'habiller, mais Annie aura le dernier mot et sera la plus forte.
Helen a pris le goût d'apprendre et épèle avec ses doigts des mots. Annie cherche en vain à lui faire comprendre qu'ils représentent des objets. Finalement, le déclic se produit. Helen prononce le mot " eau". Le miracle a eu lieu : Helen n'est plus un petit animal. Elle est devenue une personne humaine. Pour la première fois, elle se blottit dans les bras d'Annie.
The Miracle Worker est d'abord un téléfilm écrit pour Arthur Penn par William Gibson en 1957. La pièce, mise en scène à Brodway, par Arthur Penn triomphe au Playhouse Theater en octobre 1959 (719 représentations et prix, en 1960, des Tony Award de la meilleure pièce et pour Anne Bancroft de la meilleure actrice). Anne Bancroft et Patty Duke recréent ainsi leur rôle pour la version cinéma.